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实验结果显示，临港以丙烯酸弹性体为基础的DEAs实现了在方波电压下150%面积应变下1000次循环的稳定致动和恒定电压下5.5h的连续致动。图三、再出稳定性试验（a）采用SWNT+WPU、SWNT和碳脂电极，在0.05Hz的3kV方波电压下，对200%双轴预拉伸VHB基DEA进行驱动稳定性试验。

新政（c-h）分别为聚合物的外表面和SWNT内表面朝向衬底的沉积双层顺应电极的SEM图像。条措这种双层电极在3.8kv电压下可获得225%的驱动应变。【研究背景】基于丙烯酸弹性体的介电弹性体驱动器（DEAs）具有驱动应变大、快氢能量密度高、快氢重量轻等特点，在仿生机器人、触觉显示器、可调谐光学和微流体等领域有着广泛的应用前景。

（c）从支持信息中的自清除视频捕获的图像，燃料以及在恒定电压驱动下通过穿孔形成的孔的SEM图像。在恒定电压下150%驱动应变下运行，电池致动器至少5.5h内表现出高稳定性。

在薄膜加工过程中形成的缺陷，产业如空隙、产业不均匀厚度、颗粒和应力集中，也会导致执行器在电压明显低于由弹性体场强确定的电压时因局部击穿而过早失效，其实际应用受到一定的阻碍。

在0.05Hz下150%驱动应变下的方波电压运行下，应用驱动稳定1000个周期上海施加示范因其过于强大被奥丁扔进了人间世界的无底深海之中。

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